轴力的符号受拉（向外）为正，受压（向内）为负 圣维南原理（Saint-Venant Principle）斜截面上的应力以逆时针方向为正，对所研究杆件有顺时针正方向的力矩时为正。切应力互等定理由以上关系，显然有和，后者又被称作切应力互等定理。即在任意相互垂直的截面上，切应力必同时存在且大小相等，方向同时指向或背离两截面的交线。
